エンドユーザー向けドキュメント

ClawLensXR ユーザーガイド。

Androidコンパニオンを設定し、プライベートなOpenClaw Gatewayと対応Rokidグラスを接続します。スマートフォンで行う操作とヘッドアップディスプレイから直接使える操作を確認しましょう。

AndroidコンパニオンRokid HUDプライベートWSS Gateway
RokidとOpenClawが接続されたClawLensXR Android設定の概要

2026年9月26日にBuild 159のスクリーンショットへ更新 · 個人情報のテキストはぼかし済み

スクリーンショットは現在英語インターフェースです。ローカライズ済みスクリーンショットは後で差し替えられます。

クイックスタート

インストールから最初の答えまで。

スマートフォンはOpenClawとグラスの橋渡しです。まずAndroidで設定を完了してください。HUDはスマートフォンの接続に依存します。

サインイン

設定 → アカウントを開き、ダウンロード権限を提供するClawLensXRメンバーシップでサインインします。

OpenClawを接続

信頼できるGatewayのQR/設定コードをスキャンするか、プライベートTLSホストとポートを入力します。求められたら新しいデバイスを承認します。

Rokidを接続

Hi RokidまたはDirectを選び、求められたら認可し、グラスをスキャンして接続します。

HUDをインストール

設定 → 更新を開き、同梱のグラスアプリをインストールまたは更新します。転送中は両方のデバイスを起動したままにします。

セッションを開始

セッション、エージェント、モデルを選び、入力、音声、または選択した写真を添付してストリーミング返信を確認します。

接続セキュリティ: ClawLensXRには安全なwss:// Gatewayエンドポイントが必要です。プライベートなTailscaleルートで到達可能にできます。Funnelや公開Gatewayは不要です。

見る場所を知る

スマートフォン設定とHUD操作は異なります。

Androidスマートフォンアプリ

設定と管理。

スマートフォンはアカウントアクセス、GatewayとRokidの接続、言語、音声プロバイダー、字幕、通知、ソフトウェア更新、復旧を管理します。

  • 認証情報はスマートフォンだけに入力
  • グラス用コンパニオンをインストール/更新
  • 高度な設定とトラブルシューティングを管理
RokidグラスHUD

その場で読み、操作する。

HUDはアクティブな会話を表示し、写真、カタログ、レイアウト、音声、実行中の処理を素早く操作できます。

  • ストリーミング返信を読む
  • エージェント、セッション、モデルを切り替える
  • 写真、Talk Mode、字幕、音声出力を操作

Androidコンパニオン

接続、会話、操作の中心。

下の伏せ字入りスクリーンショットは、RokidとOpenClawの両方を接続した現在のアプリから撮影されています。

ローマでの夕食を想定した架空の会話を表示するClawLensXR Androidチャット
チャット:両方の接続カードがライブで、個人情報を含まない架空の会話がメニュー翻訳を示しています。
プライベートGatewayホスト名をぼかしたClawLensXR Android接続設定
接続:セットアップと転送コントロールは表示され、プライベートGatewayホスト名はぼかされています。
  • 接続カードグラスとOpenClawカードには、接続済み、接続中、または対応が必要な状態が表示されます。復旧が必要なら該当カードをタップするか設定を開きます。
  • チャットコンテキストコンテキスト行を展開すると、チャットを離れずにアクティブなセッション、エージェント、設定済みモデルを切り替えられます。
  • コンポーザーメッセージを入力し、選択した写真を準備し、マイク/Talk Modeコントロールを使って送信、または現在の実行を停止します。
  • 写真撮影した写真を最大4枚まで次のメッセージ用に準備できます。選択した写真は送信するか即時送信コマンドを使ったときだけ送られます。
  • 動画音声コマンドでグラスのネイティブ録画を開始・停止します。クリップは最大60秒でグラス内ストレージに保存され、Hi Rokidで表示します。ClawLensXRはアップロードも分析も行いません。
  • Talk Mode目立つコントロールをタップして、ハンズフリーの続き会話または常時リスニングを有効にします。字幕や録画とマイクの所有権を共有します。

完全なAndroid設定リファレンス

エンドユーザー設定をカテゴリ別に。

一部のコントロールは、対応、接続、または関連する場合にのみ表示されます。高度な診断は、証拠が得られるまで本番環境で隠されることがあります。

アカウント スマートフォン

メンバーシップは、Androidアプリが使う保護されたアプリダウンロードと権利を管理します。

サインイン / 保存済みアカウントClawLensXRのユーザー名またはメールアドレスで認証します。Android Credential Managerが保存済みアカウントを提示できます。
更新メンバーシップ状態を直ちに再確認します。
登録アカウントに有効な権利がない場合、購入ページを開きます。
アカウント請求、解約、保護されたダウンロード用のWebメンバーアカウントを開きます。
サインアウトこのスマートフォンからアプリセッションを削除します。サブスクリプションは解約されません。
アプリ言語 スマートフォン + HUD

英語、簡体字中国語、日本語、ドイツ語、フランス語、スペイン語を選択します。スマートフォンはこのインターフェース言語を対応HUDへ送ります。

アプリ言語スマートフォンとグラスの製品UIラベルを変更します。音声認識言語、字幕の対象言語、アシスタントとの会話言語は変更しません。
接続 スマートフォン

このカテゴリには、OpenClaw GatewayとRokidグラスの個別セクションがあります。

QRをスキャン / 設定コードを貼り付け共有トークンをコピーせず、信頼するGatewayとペアリングします。求められたらGateway DevicesでClawLensXRを承認します。
ホスト / ポート手動のプライベートGatewayエンドポイント。TLSとwss://を使用してください。プライベートな到達性にはTailscaleを利用できます。
共有トークン旧式の任意互換フィールドです。非表示にし、サポート用スクリーンショットに含めないでください。
Hi Rokid公式アプリを使う公開転送。認可は一時的で、メディアや音声キャプチャで再度求められる場合があります。
DirectRokid開発者Access Keyと32文字のClient Secretを使います。値はスマートフォンで暗号化され、OpenClawには送信されません。
Rokid APIキーを取得Rokid Developer Portalを開き、アカウントを作成するかサインインします。開発者コンソールでアプリを作成または選択し、そのAccess Keyと32文字のClient Secretを取得します。ClawLensXRで「設定 → 接続 → Rokidグラス」を開き、Directを選択して両方の値を入力・保存した後、グラスをスキャンして接続します。Client Secretは秘密にしてください。認証情報が表示されない場合は、Rokidが求める開発者認証を完了してください。 Rokid Developer Portalを開く
スキャン / 接続 / 切断Bluetoothグラス接続を検出・管理します。提示されたら再接続をキャンセルまたは再試行できます。
ストリーム時に起動スタンバイ中に新しいストリーミングまたはプロアクティブなコンテンツが届くとHUDを起動します。
常時準備表示/CXR無線を起動状態に保ち、より早く利用可能にします。グラスのバッテリーを多く使います。
今すぐグラスを起動ペアリングを削除せず、手動の起動プローブを送ります。
ClawLensXRを復旧対応する場合、準備済みテキスト、写真、ペアリング、設定を保持しながらグラスのチャットアプリを復旧します。
写真を保存撮影画像の追加コピーをPictures/ClawLensXRに保存します。
ペアリングを消去保存済みペアリングデータを削除します。通常の起動/再試行復旧が失敗したときのみ使います。再ペアリングが必要です。
グラスを再起動確認後にグラスを再起動します。再起動中は表示と接続を利用できません。
Hi Rokidに切り替え公式Hi Rokidアプリを開く前にClawLensXRを切断します。
音声と会話 スマートフォン + HUD
ClawLensXRの音声と会話の設定
Talk Mode、字幕、OpenAI認識。保存済みキーはマスクされています。
Talk Mode概要、スマートフォン詳細ページ、またはHUDのMoreメニューからハンズフリー会話を有効または無効にします。
Hey Rokidのフォローアップ既定モード:グラスのウェイクワードまたはAIキーで起動し、音声回答の後にもう一度聞き、無音で停止します。
常時リスニング選択した音声ソースが使える間、認識を継続的に再開します。マイクとバッテリー時間をより多く使います。
認識言語音声認識に使う言語を選択します。アプリ言語とは独立しています。
ライブ字幕連続する短い音声セグメントをHUDに表示します。
翻訳 / 対象言語設定済みOpenAIキーで字幕を翻訳します。プロバイダー利用料が発生する場合があります。失敗時も元のテキストは利用できます。
OpenAI音声認識高精度のOpenAI文字起こしを有効にし、そのAPIキーを保存/表示/削除します。利用できない場合、アプリはAndroidデバイス認識へフォールバックします。
長文ディクテーションスマートフォンマイクのみ:1回タップして録音、再度タップして最大5分間を文字起こしします。Talk Modeとグラス音声はリアルタイム経路のままです。
実験的ローカルウェイクワード任意のローカル「HEY CLAWLENSXR」検出器。他の音声機能がマイクを所有すると一時停止し、バッテリー寿命に影響する場合があります。
音声返信アシスタントの音声返信を有効にし、OpenAIまたはElevenLabsを選択、プロバイダーキーを保存、声を選び、音声を停止/再生し速度を調整します。
表示とメディア スマートフォン
チャット文字サイズスマートフォンのメッセージとコンポーザー文字を14~26spに調整します。リセットでは18spに戻ります。Androidのシステムフォント倍率は引き続き適用されます。
通知カード既定ではオフ。選択したAndroid通知をHUDに中継します。
許可するパッケージ名カンマ区切りの正確なAndroidパッケージID(例:com.google.android.gm)。
通知アクセスを許可Androidシステム設定を開き、ClawLensXRを明示的に認可します。継続通知、グループ要約、ClawLensXR自身の通知は無視されます。
更新 スマートフォン → HUD
バージョン情報スマートフォンのバージョン/ビルド/配布トラックと、同梱グラスアプリのバージョン/ビルドを表示します。
グラスアプリをインストールまたは更新一致する同梱HUDを接続済みグラスへ転送します。両デバイスを起動状態に保ち、アップロード/インストール中は切断しないでください。
インストール済みビルドを確認接続済みHUDが期待される一致ビルドを報告することを確認します。
キャンセル / 再試行 / 再インストール対応するインストーラー状態で操作が表示されます。再試行前に画面上のメッセージを読んでください。
詳細 サポート
デバッグ診断トラブルシューティング用に、プライバシーでフィルターされた入力、音声、接続イベントを記録します。音声、チャット内容、認証情報は記録しません。テスト後はオフにしてください。
証拠パネル利用可能な場合、サポート用に最新の音声試行、公開グラス割り込み、または公開音声入力サマリーを表示します。
開発者デバッグモードエミュレーター/デバッグビルドのみ。BluetoothをループバックWebSocket転送に置き換えるもので、エンドユーザー本番設定ではありません。

RokidグラスHUD

スマートフォンを取り出さない高速操作。

この図は現在の6項目HUDメニューに従っています。認証情報、プロバイダー設定、ソフトウェア管理は引き続きスマートフォンが担います。

ClawLensXRヘッドアップディスプレイのイラスト
OpenClawアシスタントを、いつでも視界に。
  • 写真写真を撮影して準備します。最大4枚を添付でき、入力準備領域に送信/消去が表示されます。メガネへの音声コマンドで、ハンズフリー撮影もできます。
  • エージェント / セッション / モデルカタログを開き、利用可能な項目をスワイプし、タップで選択、ダブルタップでキャンセルします。
  • サイズHUD位置をフル、下部、上部の順に切り替えます。
  • その他コンパクト、標準、快適、大の文字を選択。スラッシュコマンドを開き、Talk Mode、字幕、音声を切替、TTSを停止/再生、実行中の処理を停止します。
前/後ろにスワイプチャットをスクロールするか、フォーカス中のメニュー/リストを移動します。
シングルタップ最新のチャットテキストへ移動、またはフォーカス中の操作を選択します。TTS中は音声を停止します。
ダブルタップメニューをキャンセル/閉じます。通常チャットからは終了確認を開きます。
長押し / AIキー音声入力を開始するか、Talk Modeの動作を起動/中断します。

音声カメラコマンド

操作をはっきり言う。

コマンドの利用可否は、アクティブな音声経路と言語に従います。写真コマンドは視覚コンテキストを送れますが、動画はグラスにローカル保存されます。

「写真を撮って」

写真を撮影し、次のメッセージ用に準備します。

「撮って送って」

写真を撮影し、アクティブなセッションへ直ちに送信します。

「これを読んで」 / 「これを翻訳して」 / 「これを識別して」

選択した写真を撮影し、アクティブなアシスタントに要求された視覚タスクを依頼します。

「動画録画を開始して」 / 「動画録画を停止して」

グラスのネイティブ録画を操作します。クリップはグラス内ストレージに保存され、Hi Rokidで確認できます。

トラブルシューティング

何かをリセットする前に安全に復旧。

Gatewayに接続できない

プライベートルート、TLS証明書、wss://ホスト/ポート、Tailscale状態を確認します。Gatewayで保留中のClawLensXRデバイスを承認します。

グラスはペアリング済みだがスリープ中

Bluetoothのペアリングは維持します。[今すぐグラスを起動]または復旧プロンプトを使います。指示された場合は、青色LEDで確認できる検出可能な状態に戻るまで、グラスのボタンを3回押します。

音声が開始しない

マイク権限と認識言語を確認します。競合する字幕、Talk Mode、ディクテーション、動画、TTSの動作を停止してから再試行します。

音声返信が聞こえない

スマートフォンでプロバイダー/キー/音声を確認し、HUDのMoreメニューでVoiceが有効か確認します。最新返信が利用可能なときだけ再生を使います。

写真が届かない

撮影完了を待ち、準備済み写真を4枚未満にし、アクティブなセッションを確認、求められたらHi Rokidメディアアクセスを再認可します。

動画が見つからないように見える

Hi Rokidとグラスのネイティブメディアストアを確認します。ClawLensXRは動画をインポートもアップロードもしないため、チャット添付としては表示されません。

サポート用スクリーンショットを共有する前に

Gatewayホスト、アカウント詳細、セッション/エージェント名、チャットメッセージ、デバイス識別子、認証情報フィールドは、キーがマスクされて見えても必ずぼかしてください。

サポートに連絡