エンドユーザー向けドキュメント

ClawLensXR ユーザーガイド。

Androidアプリと対応Rokidグラスを設定し、ご自身のプライベートOpenClaw Gatewayまたは対応Hermes Agent HTTPS APIを選びます。Hermesの機能はアプリのバージョンとサーバーによります。以下の古いスクリーンショットはOpenClawの手順を示しています。

セットアップを開始すべての設定を見る

AndroidコンパニオンRokid HUDOpenClaw / Hermes Agent

2026年9月26日にBuild 159のスクリーンショットへ更新 · 個人情報のテキストはぼかし済み

スクリーンショットは現在英語インターフェースです。ローカライズ済みスクリーンショットは後で差し替えられます。

クイックスタート

インストールから最初の答えまで。

Androidスマートフォンが選択したバックエンドとグラスをつなぎます。まずスマートフォンで設定してください。Hermes AgentにはHermes設定があるバージョンが必要です。Google Playからのインストールだけでは対応を確認できません。

サインイン

設定 → アカウントを開き、ダウンロード権限を提供するClawLensXRメンバーシップでサインインします。

OpenClawまたはHermes Agentに接続

OpenClaw：信頼できるGatewayのQR・設定コードを読み取るか、プライベートTLSホストとポートを入力し、デバイスを承認します。Hermes Agent：AIプロバイダーでHermesを選び、正確な対応HTTPS・プロファイルURLとHermes APIトークンを入力し、接続を保存 → 使用 → ステータス更新を行います。ダッシュボードのログインは別です。

Rokidを接続

Hi RokidまたはDirectを選び、求められたら認可し、グラスをスキャンして接続します。

HUDをインストール

設定 → 更新を開き、同梱のグラスアプリをインストールまたは更新します。転送中は両方のデバイスを起動したままにします。

セッションを開始

OpenClaw：セッション・エージェント・モデルを選択。Hermes：プロファイル選択と新規セッション作成はスマートフォンで行い、HUDで既存セッションを参照します。対応するテキスト・写真・音声文字起こしを利用できます。Hermesはリモート音声に非対応です。

接続セキュリティ： OpenClawにはプライベートTLS/wss:// Gatewayとデバイス承認が必要です。TailscaleでFunnelや公開設定なしに到達可能にできます。一方、Hermes Agentには対応HTTPS API・プロファイルURLとHermes APIトークンが必要で、GatewayのQRペアリング、wss://アドレス、OpenClawトークンは使用しません。機能はアプリのバージョンとサーバー権限によります。

プロンプト例：TailscaleでClawLensXR Androidを接続

見る場所を知る

スマートフォン設定とHUD操作は異なります。

Androidスマートフォンアプリ

設定と管理。

スマートフォンはアカウントアクセス、GatewayとRokidの接続、言語、音声プロバイダー、字幕、通知、ソフトウェア更新、復旧を管理します。

認証情報はスマートフォンだけに入力
グラス用コンパニオンをインストール/更新
高度な設定とトラブルシューティングを管理

RokidグラスHUD

その場で読み、操作する。

HUDはアクティブな会話を表示し、写真、カタログ、レイアウト、音声、実行中の処理を素早く操作できます。

ストリーミング返信を読む
エージェント、セッション、モデルを切り替える
写真、Talk Mode、字幕、音声出力を操作

Androidコンパニオン

接続、会話、操作の中心。

下の伏せ字入りスクリーンショットは、RokidとOpenClawの両方を接続した現在のアプリから撮影されています。

ローマでの夕食を想定した架空の会話を表示するClawLensXR Androidチャット — チャット：両方の接続カードがライブで、個人情報を含まない架空の会話がメニュー翻訳を示しています。

プライベートGatewayホスト名をぼかしたClawLensXR Android接続設定 — 接続：セットアップと転送コントロールは表示され、プライベートGatewayホスト名はぼかされています。

接続カードグラスとOpenClawカードには、接続済み、接続中、または対応が必要な状態が表示されます。復旧が必要なら該当カードをタップするか設定を開きます。
チャットコンテキストコンテキスト行を展開すると、チャットを離れずにアクティブなセッション、エージェント、設定済みモデルを切り替えられます。
コンポーザーメッセージを入力し、選択した写真を準備し、マイク/Talk Modeコントロールを使って送信、または現在の実行を停止します。
写真撮影した写真を最大4枚まで次のメッセージ用に準備できます。選択した写真は送信するか即時送信コマンドを使ったときだけ送られます。
動画音声コマンドでグラスのネイティブ録画を開始・停止します。クリップは最大60秒でグラス内ストレージに保存され、Hi Rokidで表示します。ClawLensXRはアップロードも分析も行いません。
Talk Mode目立つコントロールをタップして、ハンズフリーの続き会話または常時リスニングを有効にします。字幕や録画とマイクの所有権を共有します。

完全なAndroid設定リファレンス

エンドユーザー設定をカテゴリ別に。

一部のコントロールは、対応、接続、または関連する場合にのみ表示されます。高度な診断は、証拠が得られるまで本番環境で隠されることがあります。

アカウントスマートフォン

メンバーシップは、Androidアプリが使う保護されたアプリダウンロードと権利を管理します。

サインイン / 保存済みアカウント	ClawLensXRのユーザー名またはメールアドレスで認証します。Android Credential Managerが保存済みアカウントを提示できます。
更新	メンバーシップ状態を直ちに再確認します。
登録	アカウントに有効な権利がない場合、購入ページを開きます。
アカウント	請求、解約、保護されたダウンロード用のWebメンバーアカウントを開きます。
サインアウト	このスマートフォンからアプリセッションを削除します。サブスクリプションは解約されません。

アプリ言語スマートフォン + HUD

英語、簡体字中国語、日本語、ドイツ語、フランス語、スペイン語を選択します。スマートフォンはこのインターフェース言語を対応HUDへ送ります。

アプリ言語	スマートフォンとグラスの製品UIラベルを変更します。音声認識言語、字幕の対象言語、アシスタントとの会話言語は変更しません。

接続スマートフォン

このカテゴリには、OpenClaw GatewayとRokidグラスの個別セクションがあります。

QRをスキャン / 設定コードを貼り付け	共有トークンをコピーせず、信頼するGatewayとペアリングします。求められたらGateway DevicesでClawLensXRを承認します。
ホスト / ポート	手動のプライベートGatewayエンドポイント。TLSとwss://を使用してください。プライベートな到達性にはTailscaleを利用できます。
共有トークン	旧式の任意互換フィールドです。非表示にし、サポート用スクリーンショットに含めないでください。
Hi Rokid	公式アプリを使う公開転送。認可は一時的で、メディアや音声キャプチャで再度求められる場合があります。
Direct	Rokid開発者Access Keyと32文字のClient Secretを使います。値はスマートフォンで暗号化され、OpenClawには送信されません。
Rokid APIキーを取得	Rokid Developer Portalを開き、アカウントを作成するかサインインします。開発者コンソールでアプリを作成または選択し、そのAccess Keyと32文字のClient Secretを取得します。ClawLensXRで「設定 → 接続 → Rokidグラス」を開き、Directを選択して両方の値を入力・保存した後、グラスをスキャンして接続します。Client Secretは秘密にしてください。認証情報が表示されない場合は、Rokidが求める開発者認証を完了してください。 Rokid Developer Portalを開く
スキャン / 接続 / 切断	Bluetoothグラス接続を検出・管理します。提示されたら再接続をキャンセルまたは再試行できます。
ストリーム時に起動	スタンバイ中に新しいストリーミングまたはプロアクティブなコンテンツが届くとHUDを起動します。
常時準備	表示/CXR無線を起動状態に保ち、より早く利用可能にします。グラスのバッテリーを多く使います。
今すぐグラスを起動	ペアリングを削除せず、手動の起動プローブを送ります。
ClawLensXRを復旧	対応する場合、準備済みテキスト、写真、ペアリング、設定を保持しながらグラスのチャットアプリを復旧します。
写真を保存	撮影画像の追加コピーをPictures/ClawLensXRに保存します。
ペアリングを消去	保存済みペアリングデータを削除します。通常の起動/再試行復旧が失敗したときのみ使います。再ペアリングが必要です。
グラスを再起動	確認後にグラスを再起動します。再起動中は表示と接続を利用できません。
Hi Rokidに切り替え	公式Hi Rokidアプリを開く前にClawLensXRを切断します。

Hermes設定スマートフォン

「Hermes設定」が表示されるバージョン向けです。上の旧スクリーンショットとOpenClaw手順はOpenClaw用です。HermesはGatewayのQRペアリングやwss://を使いません。利用可否はインストール済みバージョンによります。Google Play公開のお知らせではありません。

Hermes設定を開く	「設定 → AIプロバイダー」で以後の要求にHermesを選び、「Hermes設定」を開きます。開く操作や保存だけではプロバイダーは切り替わりません。OpenClaw設定は保持され、プロバイダー選択で実行中の処理はキャンセルされません。
新しい接続	「接続名」、「プライベートHTTPSサーバーのURL（プロファイルのパスを含む）」、「Hermes APIトークン」を入力します。正確なURLとAPI認証情報はHermes管理者から入手してください。ClawLensXRパスワード、OpenClaw共有トークン、ダッシュボードのログイントークンでは代用できません。
HTTPSアドレスとプロファイルパス	例のみ：https://hermes.example/profile-path/。管理者指定のベース/プロファイルパスを保持し、アプリがAPIルートを追加します。認証情報、クエリ、フラグメント、ドットセグメントを含まない有効なHTTPSを使います。wss:// Gatewayアドレスは入力しません。
接続を保存 → 接続を使用 → 状態を更新	保存はローカル行の保存のみ、使用はローカル選択のみです。状態を更新で現在の準備状態を確認します。セッション、モデル、送信権限は付与されません。「セッション」で検証済みの既存セッションを選び、送信前に状態を確認します。
接続を編集	保存行の操作メニューを開きます。キーが空なら保存済みキーを保持し、新しいキーやURL変更には確認が必要です。古い行は閉じて開き直し、処理中なら完了を待ちます。保護ストレージの失敗は保存成功ではなく、未解決の元の処理が変更を妨げる場合があります。
ダッシュボードのログインは別	利用できる場合、「ダッシュボードHTTPSベースURL」を入力し、「ログインプロバイダーを取得」、提示されたログイン操作でブラウザーを開いてログインします。このIDはHermes API認証情報やClawLensXRメンバーシップとは別です。
ダッシュボードのプロファイルを取得 → API接続を関連付け → プロファイルを使用	取得で返されたプロファイルだけが表示されます。関連付けは保存済みAPI接続を明示的に結び付け、URL、パス、ポート、キーは推測しません。確認後に「プロファイルを使用」を選びます。ログインや関連付けはREST提供の確認や送信許可ではありません。
以後の要求で使うモデル	「モデル」または「サーバーの既定値を使用」を選びます。設定済みのネイティブプロバイダー/モデルが表示され、ローカル選択後も制限や料金状態で送信できない場合があります。「モデルカタログを更新」は選択画面または「詳細設定」にあります。次のモデル選択は実際に提供されたモデルの証明ではありません。利用可能なら観測された実行情報を確認します。
復旧と制限	アドレス/認証エラー時は正確なHTTPSパスとAPIキーを確認し、必要ならダッシュボードに再ログインして「状態を更新」を使います。セッションが存在するだけで未確認の新規作成や不明な処理を再送しないでください。元のCreateの検査と「詳細設定」は範囲を限定した復旧情報です。読み取りは失われたCreate受領証ではありません。Hermesはネイティブテキスト、写真、文字起こしに対応し、リモート音声には対応しません。
グラス上のHermes	Build 230参照版ではプロファイル選択と新規セッションはスマートフォンで行います。HUDは確定したスマートフォンのプロファイルを読み取り専用で表示し、既存セッションの参照・選択ができます。OpenClaw HUDの手順は変わりません。

音声と会話スマートフォン + HUD

ClawLensXRの音声と会話の設定 — Talk Mode、字幕、OpenAI認識。保存済みキーはマスクされています。

Talk Mode	概要、スマートフォン詳細ページ、またはHUDのMoreメニューからハンズフリー会話を有効または無効にします。
Hey Rokidのフォローアップ	既定モード：グラスのウェイクワードまたはAIキーで起動し、音声回答の後にもう一度聞き、無音で停止します。
常時リスニング	選択した音声ソースが使える間、認識を継続的に再開します。マイクとバッテリー時間をより多く使います。
認識言語	音声認識に使う言語を選択します。アプリ言語とは独立しています。
ライブ字幕	連続する短い音声セグメントをHUDに表示します。
翻訳 / 対象言語	設定済みOpenAIキーで字幕を翻訳します。プロバイダー利用料が発生する場合があります。失敗時も元のテキストは利用できます。
OpenAI音声認識	高精度のOpenAI文字起こしを有効にし、そのAPIキーを保存/表示/削除します。利用できない場合、アプリはAndroidデバイス認識へフォールバックします。
長文ディクテーション	スマートフォンマイクのみ：1回タップして録音、再度タップして最大5分間を文字起こしします。Talk Modeとグラス音声はリアルタイム経路のままです。
実験的ローカルウェイクワード	任意のローカル「HEY CLAWLENSXR」検出器。他の音声機能がマイクを所有すると一時停止し、バッテリー寿命に影響する場合があります。
音声返信	アシスタントの音声返信を有効にし、OpenAIまたはElevenLabsを選択、プロバイダーキーを保存、声を選び、音声を停止/再生し速度を調整します。

表示とメディアスマートフォン

チャット文字サイズ	スマートフォンのメッセージとコンポーザー文字を14～26spに調整します。リセットでは18spに戻ります。Androidのシステムフォント倍率は引き続き適用されます。
通知カード	既定ではオフ。選択したAndroid通知をHUDに中継します。
許可するパッケージ名	カンマ区切りの正確なAndroidパッケージID（例：com.google.android.gm）。
通知アクセスを許可	Androidシステム設定を開き、ClawLensXRを明示的に認可します。継続通知、グループ要約、ClawLensXR自身の通知は無視されます。

更新スマートフォン → HUD

バージョン情報	スマートフォンのバージョン/ビルド/配布トラックと、同梱グラスアプリのバージョン/ビルドを表示します。
グラスアプリをインストールまたは更新	一致する同梱HUDを接続済みグラスへ転送します。両デバイスを起動状態に保ち、アップロード/インストール中は切断しないでください。
インストール済みビルドを確認	接続済みHUDが期待される一致ビルドを報告することを確認します。
キャンセル / 再試行 / 再インストール	対応するインストーラー状態で操作が表示されます。再試行前に画面上のメッセージを読んでください。

詳細サポート

デバッグ診断	トラブルシューティング用に、プライバシーでフィルターされた入力、音声、接続イベントを記録します。音声、チャット内容、認証情報は記録しません。テスト後はオフにしてください。
証拠パネル	利用可能な場合、サポート用に最新の音声試行、公開グラス割り込み、または公開音声入力サマリーを表示します。
開発者デバッグモード	エミュレーター/デバッグビルドのみ。BluetoothをループバックWebSocket転送に置き換えるもので、エンドユーザー本番設定ではありません。

RokidグラスHUD

スマートフォンを取り出さない高速操作。

この図は現在の6項目HUDメニューに従っています。認証情報、プロバイダー設定、ソフトウェア管理は引き続きスマートフォンが担います。

ClawLensXRヘッドアップディスプレイのイラスト — OpenClawアシスタントを、いつでも視界に。

写真写真を撮影して準備します。最大4枚を添付でき、入力準備領域に送信/消去が表示されます。メガネへの音声コマンドで、ハンズフリー撮影もできます。
エージェント / セッション / モデルカタログを開き、利用可能な項目をスワイプし、タップで選択、ダブルタップでキャンセルします。
サイズHUD位置をフル、下部、上部の順に切り替えます。
その他コンパクト、標準、快適、大の文字を選択。スラッシュコマンドを開き、Talk Mode、字幕、音声を切替、TTSを停止/再生、実行中の処理を停止します。

前/後ろにスワイプチャットをスクロールするか、フォーカス中のメニュー/リストを移動します。

シングルタップ最新のチャットテキストへ移動、またはフォーカス中の操作を選択します。TTS中は音声を停止します。

ダブルタップメニューをキャンセル/閉じます。通常チャットからは終了確認を開きます。

長押し / AIキー音声入力を開始するか、Talk Modeの動作を起動/中断します。

音声カメラコマンド

操作をはっきり言う。

コマンドの利用可否は、アクティブな音声経路と言語に従います。写真コマンドは視覚コンテキストを送れますが、動画はグラスにローカル保存されます。

「写真を撮って」

写真を撮影し、次のメッセージ用に準備します。

「撮って送って」

写真を撮影し、アクティブなセッションへ直ちに送信します。

「これを読んで」 / 「これを翻訳して」 / 「これを識別して」

選択した写真を撮影し、アクティブなアシスタントに要求された視覚タスクを依頼します。

「動画録画を開始して」 / 「動画録画を停止して」

グラスのネイティブ録画を操作します。クリップはグラス内ストレージに保存され、Hi Rokidで確認できます。

トラブルシューティング

何かをリセットする前に安全に復旧。

Gatewayに接続できない

プライベートルート、TLS証明書、wss://ホスト/ポート、Tailscale状態を確認します。Gatewayで保留中のClawLensXRデバイスを承認します。

グラスはペアリング済みだがスリープ中

Bluetoothのペアリングは維持します。［今すぐグラスを起動］または復旧プロンプトを使います。指示された場合は、青色LEDで確認できる検出可能な状態に戻るまで、グラスのボタンを3回押します。

音声が開始しない

マイク権限と認識言語を確認します。競合する字幕、Talk Mode、ディクテーション、動画、TTSの動作を停止してから再試行します。

音声返信が聞こえない

スマートフォンでプロバイダー/キー/音声を確認し、HUDのMoreメニューでVoiceが有効か確認します。最新返信が利用可能なときだけ再生を使います。音声チャットの応答音量を上げるには、音声チャットが有効な間にAndroidの通話音量を調整してください。音声チャットではメディア音量ではなく、通話音量を使用します。

写真が届かない

撮影完了を待ち、準備済み写真を4枚未満にし、アクティブなセッションを確認、求められたらHi Rokidメディアアクセスを再認可します。

動画が見つからないように見える

Hi Rokidとグラスのネイティブメディアストアを確認します。ClawLensXRは動画をインポートもアップロードもしないため、チャット添付としては表示されません。

サポート用スクリーンショットを共有する前に

Gatewayホスト、アカウント詳細、セッション/エージェント名、チャットメッセージ、デバイス識別子、認証情報フィールドは、キーがマスクされて見えても必ずぼかしてください。

サポートに連絡